2018年计算机软件著作权





双驱滑板车控制软件
滑板车仪表+BLE软件
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轮椅上端控制器软件
平衡车正弦波控制软件
双电机矢量控制软件





有传感器BLDC方波控制软件
正弦电压控制器程序软件



2019年计算机软件著作权

基于滑膜观测器的呼吸机无感正弦波控制软件V1.0
基于反电动势采样的小型水泵无感方波控制软件V1.0
基于滑膜观测器的呼吸机无感正弦波控制软
基于反电动势采样的小型水泵无感方波控制软件


2020年计算机软件著作权





电动轮椅车整套控制系统软件
海博智行滑板车智能APP软件
基于FOC算法的滑板车智能化控制系统软件





基于海博智行轮椅车APP的智能远程控制软件
基于微控制器平台的滑板车远程故障检测系统




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